2R酷玩app，遙控模型車、釣魚無人船、潛水器遠程遙控管理軟件，一鍵連接設備，遠程控制管理，輕松分享遙控視頻，讓遠程視頻遙控更輕松。

2R酷玩軟件介紹

用戶可以利用該工具APP遠程操控，2R酷玩團隊部署提供的聯網遙控模型車、潛水器、釣魚無人船、格斗坦克機器人等物聯網設備，回傳實時視頻。

2R酷玩軟件功能

1）通過互聯網遠程連接無人車/船，回傳高清實時視頻。

2）遠程控制車/船的油門、轉向、云臺轉動、車燈開關等。遠程控制多個攝像頭的切換。

3）APP接收并實時顯示遠程機器的狀態參數，如電池電壓、電流大小、橫滾俯仰姿態、gps定位、海拔高度、移動速度。

4）接收遠程機器的報警通知，如低電壓，電量不足，前方障礙物碰撞等。

4）分享機器給好友，邀請好友圍觀視頻，甚至讓好友控制你的機器。

5）可以關注其它用戶的機器，或者APP官方團隊提供的機器，試駕體驗。支持充值，打賞，有償試駕。

2R酷玩軟件亮點

- 4G/5G遠程視頻遙控工具軟件

- 實時視頻，遠程遙控

- 視頻分享，內容豐富

2R酷玩怎樣連接控制端

無人機/無人車/無人船等機器 通過數據線連接安卓手機，手機4G上網于是就可以實現超遠程圖傳、數傳和遙控。 再在控制端手機上通過“2R酷玩”App遠程操控。

如果你本來就有一套常規遙控器控制的無人機/無人車的東西，那么這個方案不需要你再買什么新設備，只需要閑置的安卓手機即可。至于要用到的App軟件，完全是免費的。

這么低的成本，在App的支持下，得到的效果卻是非常好的：視頻延遲最低只有130毫秒左右，數傳延遲不到30毫秒。App功能強大，支持志同道合的一群伙伴在線圍觀你的機器，文字語音實時互動，絕對玩得開心！

貌似軟件不能直接上傳，請加【QQ群: 221890987 】獲取最新軟件App以及互相交流。

所需硬件

APM或Pixhawk飛控

USB-OTG轉接線

兩部安卓手機，一部放無人機上作為受控端（稱之為機器端），另一部用做控制端。其中機器端安卓手機需支持OTG功能。

所需軟件

電腦上用的MissionPlanner軟件，用于設置飛控。

機器端安卓手機上安裝的“酷玩機器”App

控制端安卓手機上安裝的“2R酷玩”App

具體步驟

控制端使用

安裝“2R酷玩”App，然后用微信一鍵登錄或QQ一鍵登錄

登錄就進入了【在線酷玩】界面， 列表中就是能連接遙控的機器

有很多種不同類型的機器：固定翼、多旋翼、無人車、無人船、潛水器。。。

點擊一個機器，就能打開實時視頻畫面， 具體操作界面則根據機器類型不同而不同：

2. 機器端安裝設置

機器端安卓手機安裝“酷玩機器”App。

安裝后登錄，不能用微信或QQ一鍵登錄，需要用機器Key登錄。

Key以后可以用App一鍵生成，目前暫時人工生成，請聯系群主QQ：84277775，告訴群主你的機器類型（固定翼？多旋翼？無人車？），機器昵稱，還有你控制端“2R酷玩”的用戶ID。 群主會馬上給你發送key文件。

然后請把Key文件改名為“game_machine_key”，存放到機器端安卓手機的存儲卡根目錄下

然后，選擇“手機登錄”。手機號請填寫“000”，密碼為空。

第一次點“登錄”，會彈出對話框，請求訪問存儲卡權限，請授權

然后，再次點“登錄”就可以進入App了

在界面底部點“我的”，然后點最右上角，修改資料，請上傳機器封面照片、頭像、編輯個性簽名（這樣大家能在App里面看到，促進社群互動，可以玩得更開心些），沒有封面和頭像的機器，在“2R酷玩“控制端App的列表里面不能顯示哦！

然后是機器端App的一個重要設置：

點擊“機器主播設置”，

請務必正確選擇你的機器類型：

無人車（普通無人船也是這個）

無人機-固定翼

無人機-多旋翼

然后，連接串口請填寫“otg”

如果你的安卓手機不支持OTG功能，那就買一個FT311D吧，FT311D具體怎么接線問群主。

最后，記得保存設置。

都設置好后，把“酷玩機器”App徹底退出（可以在任務管理器中結束它），

用OTG轉接線連接機器端安卓手機和飛控的USB口。

此時手機會彈出如下對話框：

探測到該USB設備即打開“酷玩機器”App，

如果還有其它的App關聯該USB設備，則必須先卸載掉其它App，否則usb數據連接會有問題。

（注意，連接Pixhawk飛控貌似會彈出2次對話框，請在第一次取消，第二次點確定）

點“確定”就啟動酷玩機器App，

到“互動直播”界面，點右上方的 開播 按鈕（像一個攝像機的那個），

先微信分享或qq分享給你志同道合的伙伴，叫他們來圍觀，

“開始直播”。。。就可以聯網上線了

3. 飛控設置

飛控參數設置首先要確保usb串口的波特率是115200（默認是的），這樣才能成功連接手機：

SERIAL0_BAUD  ：  115

然后是地理圍欄設置。

（1）固定翼

固定翼無人機的地理圍欄設置，用電腦連接飛控usb口，在MissionPlanner軟件中的“飛行計劃”界面，要設定返回點，并畫多邊形。

如果MissionPlanner是漢化版本：

MissionPlanner 的Flight Planner頁面就是“飛行計劃”頁面。

設置折返點，是點擊右鍵，從彈出的菜單中選擇 [極限范圍] -> [設置返回位置]。

畫多邊形，右鍵菜單 [繪制多邊形] -> [添加多邊形點]。

最后寫入飛控，右鍵菜單 [極限范圍] -> [上載]。

本方案要求：

圍欄折返點“GeoFence Return Point” 盡量在Home點 附近，并且二者一定要在多邊形邊界的中心附近；另外，多邊形邊界應該大致是圓形的。這樣“2R酷玩”App的圓形雷達界面才能正常工作。

然后在參數列表中確認如下參數

FENCE_ACTION          ：1  （圍欄觸發后，GUID模式返回）

FENCE_AUTOENABLE  ：0   （不要自動開啟圍欄）

FENCE_CHANNEL         ：6  （通過遙控器通道6控制圍欄開啟）

FENCE_MAXALT           ：130  （圍欄限制最高多少米）

FENCE_MINALT            ：30   （圍欄限制最低多少米）

FENCE_RET_RALLY       ：0     （不使用集結點，而是圍欄返回點）

FENCE_RETALT            ：50   （圍欄觸發返回高度，50m）

ALT_HOLD_RTL            ：5000  （RTL返回高度，50m）

提示：把遙控器的通道6設為地理圍欄的開關。在飛機起飛或降落階段，把通道6撥到低位，以關閉地理圍欄功能；當飛機進入地理圍欄的限制高度范圍后，再把通道6撥到高位，開啟地理圍欄功能。

【固定翼的飛行模式設置】

建議使用遙控器的三段開關來控制飛行模式切換：

低位：RTL模式     （關控時自動跳到這個模式 飛機返回）

中位：FBW-A模式  （這個模式下，App才有控制權）

高位：Manual模式 （飛控固定的不能改）

【關于遙控器和App的控制權】

只有當固定翼飛機處于FBW-A飛行模式，并且通道6開啟了地理圍欄時，控制端App才能操控飛機。

所以，在現場可以隨時通過遙控器切換到RTL飛行模式或通道6撥到低位，從而剝奪App的操控權。

（2）多旋翼

多旋翼地理圍欄設置比較簡單，就是限制高度和半徑，觸發后RTL返回或Land。

開啟地理圍欄后，飛行器的GPS需要定好位置，并且HDOP的精度要小于1.2才能解鎖。

【多旋翼的飛行模式設置】

建議使用遙控器的三段開關來控制飛行模式切換：

低位：Loiter懸停模式     （這個模式下，App才有控制權）

中位：Stabilize自穩模式

高位：Alt-Hold定高模式

【關于遙控器和App的控制權】

只有當多旋翼無人機處于Loiter飛行模式時，控制端App才能操控飛機。

所以，在飛行現場可以隨時通過遙控器切換到其它飛行模式，從而剝奪App的操控權。

（3）無人車/無人船

只有當無人車/無人船處于Manual模式時，控制端App才能操控機器。

APM飛控輸出端（output）1接轉向舵機，輸出端（output）3接電調。

此外，可以接2路舵機（攝像頭云臺）和1路繼電器（控制車燈）。

具體是APM的A10接云臺俯仰舵機，A11接云臺橫滾舵機，A9接繼電器。

注意：舵機請單獨5V供電而不要用飛控供電。也就是舵機的信號線和負(黑)線接到飛控，舵機的正(紅)線和和負(黑)線接 5V電源（電調BEC輸出或另外的5V UBEC）