PELCO-D 云臺測試程序是一個測試PELCO-D協議的虛擬軟件。
PELCO常用的兩種協議：PELCO-D協議和PELCO-P協議.PELCO-D協議一般用于矩陣和其它設備之間的通信。
PELCO-D: 數據格式：1位起始位、8位數據、1位停止位，無效驗位。波特率：2400B/S
所有的值都是用的 16進制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址碼是指與矩陣通信的那臺設備的邏輯地址，可以在設備中設置。
命令字 1和命令字2設置如下：
- PC官方版
- 安卓官方手機版
- IOS官方手機版
50%(0)
50%(0) 
/中文/
/中文/
/多國語言[中文]/
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