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飛思卡爾智能車舵機調試工具v1.1 免費綠色版

• 大小：771KB
• 語言：中文
• 平臺：WinXP, WinAll
• 更新：2013-05-20 09:37
• 等級：
• 類型：行業相關
• 網站：暫無
• 授權：免費軟件
• 廠商：
• 產地：國產軟件

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飛思卡爾智能車舵機調試工具是一款非常方便好用的額舵機調試工具，該工具可以通過串口與單片機進行通訊，實時改變舵機的角度，歡迎朋友們下載體驗！

使用說明：

角度轉換為高電平時間

角度 -45 0 45 (anger/度)

高電平時間 1000 1500 2000 (t/us)

計算公式為：T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)

通訊協議為：0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe為包頭，0xMM為PWMDTYx高8位，0xN為PWMDTYx低8位)

在串口中斷中分三次接收，在第二次接收時保存數據到temp0中，在第三次接收到數據時將PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改變輸出了。

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第 1 樓 上海有線通 網友 東坡網友 發表于: 2019/1/9 14:51:25

舵机调试工具，挺好用的软件哈，操作起来也很简单，看几遍就会了，还是不错的，有需要的可以下载

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