川崎重工（Kawasaki Heavy Industry 簡稱KHI）的機器人開始于60年代，漸漸發展成具有全系列產品的機器人公司（或稱機器人事業部），現有F系列（小/中型）、FC系列（微/小型）、K系列（碼垛專用）、Z系列（大范圍/大負荷）、M系列（大范圍/巨負荷，抓重350-500KG）、ZD系列（碼垛專用）和特殊系列（防爆/防水/防塵/抗高溫）等等機器人。應用覆蓋裝配、搬運、碼垛、焊接、點焊、涂膠、噴涂等各領域。
川崎機器人特點
1、體積小重量輕，機器人覆蓋范圍大，可抵達運動范圍內的所有三維位置，末端配予合適的執行器，可任意調整姿態。
2、機器人的末端提供IP67防塵防水保護，適應性強。
3、互換性強，每個機器人的本體自帶位姿記憶體，同型號的機器人互換時，無須系統初始化。
4、機器人的所有信息均可用PCCARD（CF卡）或計算機聯線（計算機通訊軟件免費，通過RS232C）進行備份，當控制系統有問題修復后，可一次性恢復，無須繁復的操作。不存在其他機器人需像“計算機重裝軟件”那樣重裝系統的麻煩。
5、部件通用性好，不同型號之間，絕大部分的控制板和很大部分的機械部件是通用的，可降低備件數量，降低開支。
6、所有系列的新老機器人的用戶程序是通用的，在升級時無需改變機器人程序。
7、可離線編程，只需利用市面上常見的VC等英文編輯器即可，程序可用PCCARD或計算機聯線傳送，還可以使用漢字，使你的程序擁有中文提示和注釋。編程和查看程序不受地點限制。
8、編程可用免費提供的計算機通訊軟件KCWIN，即使在機器人自動運行中，技術人員也可通過計算機或多功能面板進行程序修改，修改的內容下一循環有效，這是其他所有機器人所不具備的。通過計算機還可以進行編輯、監控、程序/位姿數據/變量/數據的SAVE（存盤）和LOAD（裝載）。
9、控制器體積小，功能強大（在所有用過的機器人中功能是最強的，我曾用過安川的MOTOMAN、FANUC、ABB、KUKA、PANASONIC等）。它除了提供其他品牌機器人所共有的示教編程外，還提供（標準配置）功能強大的AS高級語言，AS語言有點類似BASIC或C語言，是種全開放的語言，編程非常方便，可讀性強，幾乎可適用任何場合任何要求；甚至可做人機對話。提供有從運算指令到運動指令的11類，超過120種指令。所有的運動位姿、速度、精度等均可用變量來生成，最適合復雜的應用場合。另有豐富的選件如以太網卡、PROFIBUS卡、DEVICENET卡、REMOTEIO卡、CC-LINK（三菱）卡、內置型PLC、視覺卡等等，提高了系統的集成性能和可靠性。是其他機器人無法比擬的。
10、控制器可同時運行六個程序，一個運動控制程序、五個PROCESUREPROGRAM（PC程序，流程控制程序，除了不能使用運動控制指令，其他都一樣用AS語言），且程序之間可通過內部變量或數據變量交換信息。可以毫不夸張地說，一臺機器人可控制一整套設備，這對于機械手部比較復雜的場合特別適合。
11、擁有SEND/RECEIVE指令，用此指令可和計算機通過RS232通訊。
12、提供觸摸式示教器（MULTIFUNCTIONPANEL），有示教、參數輸入、鍵盤、自定義觸摸式用戶觸摸屏（共四頁）、編程、編輯等等功能，功能可與電腦匹敵。
13、除可提供標準I/O外，還可提供網絡模塊，支持以太網、CC-LINK等聯網功能。
14、I/O可設置為專用IO，用于外部控制，也可設置為標準IO，靈活性強，擴展性好。
15、機器人的后備電池可使用5－7年（據停機時間的長短而不同）。不會象其他機器人需頻繁換電池，換完電池還需重裝系統或進行零位重設等影響正常生產的事情發生。有些其他品牌的機器人甚至在放完長假后，就需換電池和重裝系統。
16、所有參數均為透明的開放的，采用歸類對話式，當然重要的參數是密碼保護的，用戶可根據生產需要，充分挖掘機器人的性能。其他機器人均為參數密集、不分類、而且是保密的用戶無法擴展用途的。
17、標準配置提供有32IN/32OUTI/O（包括系統指定IO，可設置，可用來啟動/停止，ERRORRESET，PROGRAMSELECT等等），RS232C接口一個，多功能示教器一個，六軸控制板、CPU板、電源/剎車控制板等等。
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