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機械控制有點難，還有一本學習題解，綜合起來一起看更好，經典中的經典，這本書是工程控制理論中的經典教科書，整本書的內容挺不錯的，相對于第五版增加了matlab編程的應用。本書最大的特點就是有配套的答案解析。

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機械工程控制基礎第六版(楊叔子)介紹

本書內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能指標與校正、非線性系統、線性離散系統及系統辨識等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對系統設計有一個完整的了解，本書連續地、系統地、循序漸進地結合各章的內容介紹數控直線運動工作臺的設計示例。

機械工程控制基礎第六版目錄

總序

第六版前言

第一至五版前言

主要符號說明

第1章　緒論

1．1　機械工程控制論的研究對象與任務

1．2　系統及其模型

1．3　反饋

1．4　系統的分類及對控制系統的基本要求

1．5　機械制造的發展與控制理論的應用

1．6　控制理論發展的簡單回顧

1．7　設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統

1．8　本課程的特點與學習方法

習題

第2章　系統的數學模型

2．1　系統的微分方程

2．2　系統的傳遞函數

2．3　系統的傳遞函數方框圖及其簡化

2．4　考慮擾動的反饋控制系統的傳遞函數

2．5　相似原理

2．6　系統的狀態空間模型

2．7　數學模型的MATLAB描述

2．8　設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統

習題

第3章　系統的時間響應分析

3．1　時間響應及其組成

3．2　典型輸入信號

3．3　一階秦締

3．4　二階系統

3．5　高階系統

3．6　系統誤差分析與計算

3．7　艿函數在時間響應中的作用

3．8　利用MATLAB分析時間響應

3．9　設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統

習題

第4章　系統的頻率特性分析

4．1　頻率特性概述

4．2　頻率特性的圖示方法

4．3　頻率特性的特征量

4．4　最小相位系統與非最小相位系統

4．5　利用MATLAB分析頻率特性

4．6　設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統

習題

第5章　系統的穩定性

5．1　系統穩定性的初步概念

5．2　Routh穩定判據

5．3　Nyquist穩定判據

5．4　Bode穩定判據

5．5　系統的相對穩定性

5．6　利用MATLAB分析系統的穩定性

5．7　設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統

習題

第6章　系統的性能指標與校正

6．1 系統的性能指標

6．2　系統的校正

6．3　串聯校正

6．4　PID校正

6．5　反饋校正

6．6　順饋校正

6．7　利用MATLAB設計系統校正

6．8　設計示例：數控直線運動工作臺位置控制系統

6．9　關于系統校正的一點討論

習題

第7章　非線性系統初步

第8章　線性離散系統初步

第9章系統辨識初步

參考文獻

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